硫酸软骨素来自猪的喉骨、鼻中骨、气管等软骨组织提取制得的酸性黏多糖。硫酸软骨素广泛存在于人和动物软骨组织中。其药用制剂主要含有硫酸软骨素A和硫酸软骨素C两种异构体，不同品种、年龄等动物的软骨中硫酸软骨素的含量不同。